华泰龙公司有轨运输无人驾驶项目进入稳定试运行阶段

   2020年9月，华泰龙公司4450m有轨运输无人驾驶项目建成调试运行成功。该系统具备电机车无人驾驶运行、远程自动放矿、双机头自动切换、定速巡航、溜井雷达料位计智能控制、溜井放矿机自动放矿、电机车自动驾驶、轨道交通智能控制、自动报表生成等功能，可有效降低操作人员、现场环境、设备自身等因素对系统运行稳定性的干扰。信号通过光缆传输至地表操作室，目前已正常运行一个多月。
   目前，国内井下轨道运输系统大多为岗位人员现场驾驶、操作。每台电机车需配一名电机车司机和一名放矿工，通过相互配合才能完成对车、装矿、行车、放矿过程，造成装矿效率低下及装载异常等问题，且存在一定的安全隐患。
   华泰龙公司按照建设数字化矿山的宗旨，根据集团公司机械化换人、自动化减人的要求，实施此次自动化建设项目，结合华泰龙公司的生产工艺流程及管理的特点，采用国内外先进、成熟的技术，与首钢集团旗下北京速力科技有限公司合作，实现井下轨道运输系统的自动运行。项目自2020年5月启动建设，由中金香港信息部、华泰龙井下分矿、生产技术部、信息管理部联合进行项目建设管理。对井下运输系统的统筹管理、减少有轨运输井下作业人员、降低运输费用，提高本质安全水平起到了良好效果。
   4450有轨运输无人驾驶改造投入共计689万元，改造区域为4450中段井下二期一标运输系统，每年可节省4450分层运矿支出123.07万元。此系统的成功运营提升了华泰龙公司井下4450m运输系统的运输能力；减少现场作业人员24名，降低人员安全风险，提升安全管控水平；增强有轨运输自动化、智能化应用能力，为公司建设“智能矿山”奠定基石。
   华泰龙公司有轨运输无人驾驶项目是中国黄金集团第一家实现井下有轨运输无人自动化驾驶项目的运营企业，也是西藏自治区第一家实现井下有轨运输自动化的引领示范性矿山企业！
                

                          （生产技术部/赵海洋）